в класс Res добавлены новые свойства в соответствии с ПИВ

udplib.cs

@@ -251,18 +251,35 @@ namespace UDPLIB
     {
         UdpClient transmitter = null;
         IPEndPoint endPoint = null;
-        Point pnt;
+        UInt16 pntX = 0;
-
+        UInt16 pntY = 0;
-        public UDPTransmit(String IPaddr, Int32 remotePortUDP, Point p)
+        UInt16 pntlx = 0;
+        UInt16 pntly = 0;
+
+        //public UDPTransmit(String IPaddr, Int32 remotePortUDP, Point p)
+        //{
+        //    transmitter = new UdpClient();
+        //    endPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(IPaddr), remotePortUDP);
+        //    pnt = p;
+        //    pnt.X = Util.minmax((ushort)64, (ushort)576, (ushort)pnt.X);
+        //    pnt.Y = Util.minmax((ushort)64, (ushort)416, (ushort)pnt.Y);
+
+        //    Bitmap crop = Res.Clearimg.Clone(new Rectangle(pnt.X - 64, pnt.Y - 64, 128, 128), PixelFormat.Format24bppRgb);
+        //    Res.Crop = crop;
+        //    Thread UDPtransmitThread = new Thread(new ThreadStart(UDPtransmitFrame));
+        //    UDPtransmitThread.Start();
+        //}
+        public UDPTransmit(String IPaddr, Int32 remotePortUDP, (UInt16, UInt16, UInt16, UInt16) p)
         {
             transmitter = new UdpClient();
             endPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(IPaddr), remotePortUDP);
-            pnt = p;
-            pnt.X = Util.minmax((ushort)64, (ushort)576, (ushort)pnt.X);
-            pnt.Y = Util.minmax((ushort)64, (ushort)416, (ushort)pnt.Y);
 
-            Bitmap crop = Res.Clearimg.Clone(new Rectangle(pnt.X - 64, pnt.Y - 64, 128, 128), PixelFormat.Format24bppRgb);
+            pntX = p.Item1; // X координата
-            Res.Crop = crop;
+            pntY = p.Item2; // Y координата
+            pntlx = p.Item3; // ширина эталона
+            pntly = p.Item4; // высота эталона
+
+            Res.Crop = Res.Clearimg.Clone(new Rectangle(pntX - pntlx / 2, pntY - pntly / 2, pntlx, pntly), PixelFormat.Format24bppRgb);
             Thread UDPtransmitThread = new Thread(new ThreadStart(UDPtransmitFrame));
             UDPtransmitThread.Start();
         }
@@ -279,11 +296,6 @@ namespace UDPLIB
         {
             transmitter.Connect(endPoint);
 
-            //using (Graphics g = Graphics.FromImage(Res.Bmp))
-            //{
-            //    g.Clear();
-            //};
-
             // RTPMsgHeader
             RTPet.MH_VerPXCC = 2;
             RTPet.MH_MPT = 0xC6;
@@ -292,15 +304,15 @@ namespace UDPLIB
             RTPet.MH_PT = 99;
             RTPet.MH_M = 0;
             RTPet.MH_SSRC = 12345678;
-            RTPet.MH_DataLen = 36;
+            RTPet.MH_DataLen = (UInt16)(RTPet.DataH0.Length - RTPet.DataH1.Length);
             RTPet.MH_RowNumber = 0;
             RTPet.MH_Offset = 0;
 
             // RTPVideoSupplementalData
             RTPet.SD_Width = (ushort)Res.Crop.Width;
             RTPet.SD_Height = (ushort)Res.Crop.Height;
-            RTPet.SD_AzUpr = 0;
+            RTPet.SD_AzUpr = RTP.SD_AzUpr;
-            RTPet.SD_ElUpr = 0;
+            RTPet.SD_ElUpr = RTP.SD_ElUpr;
             RTPet.SD_Shirota = RTP.SD_Shirota;
             RTPet.SD_Dolgota = RTP.SD_Dolgota;
             RTPet.SD_Vysota = RTP.SD_Vysota;    
@@ -308,18 +320,12 @@ namespace UDPLIB
             RTPet.SD_Roll = RTP.SD_Roll;
             RTPet.SD_Pitch = RTP.SD_Pitch;
             RTPet.SD_FrameId = 0;
-            RTPet.SD_X = 0;
+            RTPet.SD_X = pntX;
-            RTPet.SD_Y = 0; 
+            RTPet.SD_Y = pntY; 
-            RTPet.SD_lx = ;
+            RTPet.SD_lx = (Byte)pntlx;
-            RTPet.SD_ly = 0;
+            RTPet.SD_ly = (Byte)pntly;
-            RTPet.SD_rejim_oes = 0;
+            RTPet.SD_rejim_oes = RTP.SD_rejim_oes;
-            RTPet.SD_color = 0;
+            RTPet.SD_color = RTP.SD_color;
-
-            // RTPVideoSupplementalDataExtra
-            //RTP.DE_TLV_X = 0;
-            //RTP.DE_TLV_Y = 0;
-            //RTP.DE_TLV_dX = 0;
-            //RTP.DE_TLV_dY = 0;
 
             RTPet.MakeDataH0();
             transmitter.Send(RTPet.DataH0, RTPet.DataH0.Length);
@@ -430,7 +436,7 @@ namespace UDPLIB
                 RTP.MH_PT = 99;
                 RTP.MH_M = 0;
                 RTP.MH_SSRC = 12345678;
-                RTP.MH_DataLen = 36;
+                RTP.MH_DataLen = (UInt16)(RTP.DataH0.Length - RTP.DataH1.Length);
                 RTP.MH_RowNumber = 0;
                 RTP.MH_Offset = 0;
 
@@ -442,13 +448,11 @@ namespace UDPLIB
                 RTP.SD_Course = 0;
                 RTP.SD_Roll = 0;
                 RTP.SD_Pitch = 0;
-                RTP.SD_FrameId = 0;
 
-                // RTPVideoSupplementalDataExtra
+                RTP.SD_rejim_oes = 2;
-                RTP.DE_TLV_X = 0;
+                RTP.SD_color = 1;
-                RTP.DE_TLV_Y = 0;
+
-                RTP.DE_TLV_dX = 0;
+                RTP.SD_FrameId = 0;
-                RTP.DE_TLV_dY = 0;
 
                 RTP.MakeDataH0();
                 transmitter.Send(RTP.DataH0, RTP.DataH0.Length);
@@ -528,6 +532,16 @@ namespace UDPLIB
         public static Int16 Course { set; get; }
         public static Int16 Roll { set; get; }
         public static Int16 Pitch { set; get; }
+        public static Int32 Shirota { set; get; }
+        public static Int32 Dolgota { set; get; }
+        public static Int32 Vysota { set; get; }
+        public static UInt16 X { set; get; }
+        public static UInt16 Y { set; get; }
+        public static Byte lx { set; get; }
+        public static Byte ly { set; get; }
+        public static Byte rejim_oes { set; get; }         // Режим ОЭС: «0» – Обзор, «1» – АС
+        public static Byte zahvat { set; get; }            // Захват: «0» – отсутствие захвата, «1» – налачие захвата
+        public static Byte color { set; get; }             // Цвет изображения: «1» – цветное, «0» – монохромное
         public static String Version
         {
             get