Переделан piv.cs

piv.cs

@@ -1,7 +1,7 @@
 using System;
 
 /// <summary>
-/// Ноавя версия ПИВ 1.22
+/// Ноавя версия ПИВ 1.23
 /// </summary>
 
 namespace PIV
@@ -821,6 +821,10 @@ namespace PIV
     }
     public static class OES2BVM
     {
+        private const UInt16 _len_pack = 32;
+        private static UInt16 _len_data = _len_pack - 8;
+        private static UInt16 _len_crc = _len_pack - 2;
+
         private static Byte _num_pack = 1;
         private static Byte _dir_pack = 2;
         private static Byte _addr_pack = 2;
@@ -938,12 +942,8 @@ namespace PIV
         public static float usAZ;
         public static float usUM;
         public static UInt16 CRC16;
-        public static UInt16 CalcCRC()
-        {
-            return CONST.CRC16(ref Data, 30);
-        }
 
-        public static Byte[] Data = new Byte[32];
+        public static Byte[] Data = new Byte[_len_pack];
         public static void MakeData()
         {
             Array.Copy(BitConverter.GetBytes(Start), 0, Data, 0, 1);
@@ -958,8 +958,8 @@ namespace PIV
             Array.Copy(BitConverter.GetBytes(usAZ), 0, Data, 22, 4);
             Array.Copy(BitConverter.GetBytes(usUM), 0, Data, 26, 4);
 
-            UInt16 _crc16 = CONST.CRC16(ref Data, 30);
-            Array.Copy(BitConverter.GetBytes(_crc16), 0, Data, 30, 2);
+            UInt16 _crc16 = CONST.CRC16(ref Data, _len_crc);
+            Array.Copy(BitConverter.GetBytes(_crc16), 0, Data, _len_crc, 2);
         }
         public static void GetData()
         {
@@ -984,7 +984,7 @@ namespace PIV
     }
     public static class BVM2OES
     {
-        private const UInt16 _len_pack = 42;
+        private const UInt16 _len_pack = 60;
         private static UInt16 _len_data = _len_pack - 8;
         private static UInt16 _len_crc = _len_pack - 2;
 
@@ -1094,21 +1094,27 @@ namespace PIV
                 }
             }
         }
-        public static float ustAZ;
-        public static float ustUM;
-        public static UInt16 X;
-        public static UInt16 Y;
-        public static Byte lx;
-        public static Byte ly;
-        public static float AZ;
-        public static float UM;
-        public static Int16 Xrks;
-        public static Int16 Yrks;
+        public static float ustAZ;  // Установочные поправки по АЗ
+        public static float ustUM;  // Установочные поправки по УМ
+        public static UInt16 X;     // Координата центра цели по горизонтали в растре 
+        public static UInt16 Y;     // Координата центра цели по вертикали в растре 
+        public static Byte lx;      // Размер цели по горизонтали в растре эталонного изображения
+        public static Byte ly;      // Размер цели по вертикали в растре эталонного изображения
+        public static float AZ;     // Сигнал управления центром визирования ОЭС 
+        public static float UM;     // Сигнал управления центром визирования ОЭС 
+        public static Int16 Xrks;   // Скорректированная координата центра цели по горизонтали
+        public static Int16 Yrks;   // Скорректированная координата центра цели по вертикали
+        /// <summary>
+        /// новый ПИВ 1.23
+        /// </summary>
+        public static Int32 Shirota;   // Широта БЛА
+        public static Int32 Dolgota;   // Долгота БЛА
+        public static Int32 Vysota;   // Высота БЛА
+        public static Int16 Kren;   // Крен БЛА
+        public static Int16 Tangaj;   // Тангаж БЛА
+        public static Int16 Kurs;   // Курс БЛА
+
         public static UInt16 CRC16;
-        public static UInt16 CalcCRC()
-        {
-            return CONST.CRC16(ref Data, _len_crc);
-        }
 
         public static Byte[] Data = new Byte[_len_pack];
         public static void MakeData()
@@ -1130,8 +1136,18 @@ namespace PIV
             Array.Copy(BitConverter.GetBytes(UM), 0, Data, 32, 4);
             Array.Copy(BitConverter.GetBytes(Xrks), 0, Data, 36, 2);
             Array.Copy(BitConverter.GetBytes(Yrks), 0, Data, 38, 2);
-            UInt16 _crc16 = CONST.CRC16(ref Data, 40);
-            Array.Copy(BitConverter.GetBytes(_crc16), 0, Data, 40, 2);
+            /// <summary>
+            /// новый ПИВ 1.23
+            /// </summary>
+            Array.Copy(BitConverter.GetBytes(Shirota), 0, Data, 40, 4);
+            Array.Copy(BitConverter.GetBytes(Dolgota), 0, Data, 44, 4);
+            Array.Copy(BitConverter.GetBytes(Vysota), 0, Data, 48, 4);
+            Array.Copy(BitConverter.GetBytes(Kren), 0, Data, 52, 2);
+            Array.Copy(BitConverter.GetBytes(Tangaj), 0, Data, 54, 2);
+            Array.Copy(BitConverter.GetBytes(Kurs), 0, Data, 56, 2);
+
+            UInt16 _crc16 = CONST.CRC16(ref Data, _len_crc);
+            Array.Copy(BitConverter.GetBytes(_crc16), 0, Data, _len_crc, 2);
         }
         public static void GetData()
         {
@@ -1152,7 +1168,17 @@ namespace PIV
             UM = BitConverter.ToSingle(Data, 32);
             Xrks = BitConverter.ToInt16(Data, 36);
             Yrks = BitConverter.ToInt16(Data, 38);
-            CRC16 = BitConverter.ToUInt16(Data, 40);
+            /// <summary>
+            /// новый ПИВ 1.23
+            /// </summary>
+            Shirota = BitConverter.ToInt32(Data, 40);
+            Dolgota = BitConverter.ToInt32(Data, 44);
+            Vysota = BitConverter.ToInt32(Data, 48);
+            Kren = BitConverter.ToInt16(Data, 52);
+            Tangaj = BitConverter.ToInt16(Data, 54);
+            Kurs = BitConverter.ToInt16(Data, 56);
+
+            CRC16 = BitConverter.ToUInt16(Data, 58);
         }
         public static void ClearData()
         {