Денис Кузнецов
2 years ago
commit
efe8f786c4
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#include "esp_camera.h" |
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#include <WiFi.h> |
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// WARNING!!! PSRAM IC required for UXGA resolution and high JPEG quality
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// Ensure ESP32 Wrover Module or other board with PSRAM is selected
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// Partial images will be transmitted if image exceeds buffer size
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// You must select partition scheme from the board menu that has at least 3MB APP space.
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// Face Recognition is DISABLED for ESP32 and ESP32-S2, because it takes up from 15
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// seconds to process single frame. Face Detection is ENABLED if PSRAM is enabled as well
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#define PIN_BOARD_LED 33 // Board LED (small red)
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// Define I2C Pins for I2C. Remap from default pins 21 and 22.
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#define I2C_SDA 14 |
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#define I2C_SCL 15 |
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#include <Arduino.h> |
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#include <GyverOLED.h> |
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GyverOLED<SSD1306_128x64> oled(0x3C); |
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// ===================
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// Select camera model
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// ===================
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//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT // Has PSRAM
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//#define CAMERA_MODEL_ESP_EYE // Has PSRAM
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//#define CAMERA_MODEL_ESP32S3_EYE // Has PSRAM
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//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM // Has PSRAM
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//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_V2_PSRAM // M5Camera version B Has PSRAM
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//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE // Has PSRAM
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//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM // No PSRAM
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//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_UNITCAM // No PSRAM
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#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER // Has PSRAM
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//#define CAMERA_MODEL_TTGO_T_JOURNAL // No PSRAM
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//#define CAMERA_MODEL_XIAO_ESP32S3 // Has PSRAM
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// ** Espressif Internal Boards **
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//#define CAMERA_MODEL_ESP32_CAM_BOARD
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//#define CAMERA_MODEL_ESP32S2_CAM_BOARD
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//#define CAMERA_MODEL_ESP32S3_CAM_LCD
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//#define CAMERA_MODEL_DFRobot_FireBeetle2_ESP32S3 // Has PSRAM
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//#define CAMERA_MODEL_DFRobot_Romeo_ESP32S3 // Has PSRAM
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#include "camera_pins.h" |
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// ===========================
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// Enter your WiFi credentials
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// ===========================
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const char* ssid = "Extender_9613F5"; |
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const char* password = "repytwjd"; |
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void startCameraServer(); |
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void setupLedFlash(int pin); |
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void setup() { |
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Serial.begin(115200); |
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Serial.setDebugOutput(true); |
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Serial.println(); |
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camera_config_t config; |
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config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0; |
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config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0; |
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config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM; |
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config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM; |
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config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM; |
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config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM; |
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config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM; |
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config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM; |
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config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM; |
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config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM; |
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config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM; |
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config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM; |
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config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM; |
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config.pin_href = HREF_GPIO_NUM; |
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config.pin_sccb_sda = SIOD_GPIO_NUM; |
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config.pin_sccb_scl = SIOC_GPIO_NUM; |
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config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM; |
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config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM; |
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config.xclk_freq_hz = 20000000; |
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config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA; |
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config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; // for streaming
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//config.pixel_format = PIXFORMAT_RGB565; // for face detection/recognition
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config.grab_mode = CAMERA_GRAB_WHEN_EMPTY; |
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config.fb_location = CAMERA_FB_IN_PSRAM; |
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config.jpeg_quality = 12; |
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config.fb_count = 1; |
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// if PSRAM IC present, init with UXGA resolution and higher JPEG quality
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// for larger pre-allocated frame buffer.
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if(config.pixel_format == PIXFORMAT_JPEG){ |
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if(psramFound()){ |
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// config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
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config.jpeg_quality = 10; |
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config.fb_count = 2; |
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config.grab_mode = CAMERA_GRAB_LATEST; |
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} else { |
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// Limit the frame size when PSRAM is not available
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config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA; |
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config.fb_location = CAMERA_FB_IN_DRAM; |
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} |
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} else { |
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// Best option for face detection/recognition
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// config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
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config.frame_size = FRAMESIZE_240X240; |
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#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 |
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config.fb_count = 2; |
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#endif |
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} |
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// camera init
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esp_err_t err = esp_camera_init(&config); |
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if (err != ESP_OK) { |
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Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err); |
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return; |
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} |
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sensor_t * s = esp_camera_sensor_get(); |
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// initial sensors are flipped vertically and colors are a bit saturated
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if (s->id.PID == OV3660_PID) { |
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s->set_vflip(s, 1); // flip it back
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s->set_brightness(s, 1); // up the brightness just a bit
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s->set_saturation(s, -2); // lower the saturation
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} |
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// drop down frame size for higher initial frame rate
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if(config.pixel_format == PIXFORMAT_JPEG){ |
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s->set_framesize(s, FRAMESIZE_SVGA); |
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s->set_vflip(s, 1); |
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s->set_hmirror(s, 1); |
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} |
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#if defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE) || defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM) |
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s->set_vflip(s, 1); |
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s->set_hmirror(s, 1); |
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#endif |
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#if defined(CAMERA_MODEL_ESP32S3_EYE) |
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s->set_vflip(s, 1); |
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#endif |
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// Setup LED FLash if LED pin is defined in camera_pins.h
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#if defined(LED_GPIO_NUM) |
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setupLedFlash(LED_GPIO_NUM); |
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#endif |
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WiFi.begin(ssid, password); |
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WiFi.setSleep(false); |
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while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { |
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delay(500); |
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Serial.print("."); |
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} |
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Serial.println(""); |
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Serial.println("WiFi connected"); |
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startCameraServer(); |
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Serial.print("Camera Ready! Use 'http://"); |
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Serial.print(WiFi.localIP()); |
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Serial.println("' to connect"); |
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Wire.setPins(I2C_SDA, I2C_SCL); // Map SDA and SCL to new pins
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oled.init(); // инициализация
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oled.clear(); // очистить дисплей (или буфер)
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oled.update(); // обновить. Только для режима с буфером! OLED_BUFFER
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oled.home(); // курсор в 0,0
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oled.println("Hello!"); // печатай что угодно: числа, строки, float, как Serial!
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oled.setContrast(10); // яркость 0..255
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oled.update(); |
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oled.println(WiFi.localIP()); |
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oled.update(); |
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} |
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void loop()
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{ |
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oled.clear(); // очистить дисплей (или буфер)
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oled.home(); // курсор в 0,0
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oled.print("IP: "); |
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|
oled.println(WiFi.localIP()); // печатай что угодно: числа, строки, float, как Serial!
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|
oled.print("RSSI: "); |
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|
oled.println(WiFi.RSSI()); // печатай что угодно: числа, строки, float, как Serial!
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oled.update(); |
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delay(1000); |
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// tmr = millis();
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// static uint32_t tmr;
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// if (millis() - tmr >= 1000)
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// {
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// }
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} |
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@ -0,0 +1,27 @@ |
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#if defined(CAMERA_MODEL_AI_THINKER) |
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#define PWDN_GPIO_NUM 32 |
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#define RESET_GPIO_NUM -1 |
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#define XCLK_GPIO_NUM 0 |
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#define SIOD_GPIO_NUM 26 |
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#define SIOC_GPIO_NUM 27 |
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#define Y9_GPIO_NUM 35 |
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#define Y8_GPIO_NUM 34 |
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#define Y7_GPIO_NUM 39 |
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#define Y6_GPIO_NUM 36 |
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#define Y5_GPIO_NUM 21 |
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#define Y4_GPIO_NUM 19 |
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#define Y3_GPIO_NUM 18 |
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#define Y2_GPIO_NUM 5 |
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#define VSYNC_GPIO_NUM 25 |
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#define HREF_GPIO_NUM 23 |
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#define PCLK_GPIO_NUM 22 |
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// 4 for flash led or 33 for normal led
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#define LED_GPIO_NUM 4 |
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#else |
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#error "Camera model not selected" |
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#endif |
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