dkuznets
/
c_sharp_lib
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
13 Commits
4 Branches
0 Tags
355 KiB
 
 
Tree: ffd11da975
Branches Tags
${ item.name }
Create tag ${ searchTerm }
Create branch ${ searchTerm }
from 'ffd11da975'
${ noResults }
c_sharp_lib/rtp.cs

532 lines
26 KiB
Raw Blame History

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Net;
using System.Text;
namespace nRTP
{
public static class RTP
{
//RTPMsgHeader
private const UInt32 _len_pack = 60;
private const UInt32 _len_head = 20;
private static UInt32 _len_data = _len_pack - _len_head;
private static Byte _VerPXCC = 2;
private static Byte _Ver = 2; // версия протокола (текущая версия 2)
private static Byte _P = 0; // = 0 (не используется заполнение в конце пакета)
private static Byte _X = 0; // = 0 (не используются дополнительные заголовки)
private static Byte _CC = 0; // = 0 (CSRC - идентификаторы не используются);
private static Byte _MPT;
private static Byte _M; // маркерный бит.
private static Byte _PT = 99; // поле идентифицирует формат трафика RTP и определяет его интерпретацию. Задается 99
private static UInt32 _Seqcounter = 0;
private static UInt16 _SeqCounter_Hi;
private static UInt16 _SeqCounter_Low;
private static Byte _rejim_oes;
private static Byte _zahvat;
private static Byte _color;
private static Byte _status;
public static Byte MH_VerPXCC
{
get => _VerPXCC;
set
{
_VerPXCC = value;
_Ver = (Byte)(value & 0x03);
_P = (Byte)((value >> 2) & 0x01);
_X = (Byte)((value >> 3) & 0x01);
_CC = (Byte)((value >> 4) & 0x0F);
}
}
public static Byte MH_MPT
{
get
{
return (Byte)((_PT << 1) | _M);
}
set
{
_MPT = value;
_M = (Byte)(value & 0x01);
_PT = (Byte)((value >> 1) & 0x7F);
}
}
public static Byte MH_M // маркерный бит.
{
get => _M;
set
{
_M = value;
}
}
public static Byte MH_PT // поле идентифицирует формат трафика RTP и определяет его интерпретацию. Задается 99
{
get => _PT;
set
{
_PT = value;
}
}
public static UInt16 MH_SeqCounter_Low // Номер последовательности (младшие 16 бит)
{
get => _SeqCounter_Low;
set
{
_SeqCounter_Low = value;
}
}
public static UInt32 MH_Timestamp; // Метка времени (90 кГц отсчеты), одинакова для всех пакетов кадра
public static UInt32 MH_SSRC; // 12345678 (идентификатор источника информации)
public static UInt16 MH_SeqCounter_Hi // Номер последовательности (старшие 16 бит)
{
get => _SeqCounter_Hi;
set
{
_SeqCounter_Hi = value;
}
}
public static UInt16 MH_DataLen; // Количество байт данных строки, включенной в пакет
public static UInt16 MH_RowNumber; // Номер строки
public static UInt16 MH_Offset; // Смещение первого пиксела в строке (= 0)
//RTPVideoSupplementalData
public static UInt16 SD_Width; // Ширина (пиксели)
public static UInt16 SD_Height; // Высота (пиксели)
public static float SD_AzUpr; // (град)
public static float SD_ElUpr; // (град)
public static Int32 SD_Shirota; // Широта БЛА (1е-7 град)
public static Int32 SD_Dolgota; // Долгота БЛА (1е-7 град)
public static Int32 SD_Vysota; // Высота БЛА (0,01 м)
public static Int16 SD_Course; // Курс БЛА (0,01 град)
public static Int16 SD_Roll; // Крен БЛА (0,01 град)
public static Int16 SD_Pitch; // Тангаж БЛА (0,01 град)
public static Int16 SD_FrameId;
public static UInt16 rez0; // координата центра цели в растре изображения по горизонтали
public static UInt16 rez1; //координата центра цели в растре изображения по вертикали
public static Byte rez2; // размер цели в растре эталонного изображения по горизонтали
public static Byte rez3; // размер цели в растре эталонного изображения по вертикали
public static Byte SD_rejim_oes // Режим ОЭС: «0» – Обзор, «1» – АС
{
get => _rejim_oes;
set => _rejim_oes = value;
}
public static Byte SD_zahvat // Захват: «0» – отсутствие захвата, «1» – налачие захвата
{
get => _zahvat;
set => _zahvat = value;
}
public static Byte SD_color // Цвет изображения: «1» – цветное, «0» – монохромное
{
get => _color;
set => _color = value;
}
public static Byte SD_Status
{
get
{
_status |= (Byte)(_rejim_oes << 0);
_status |= (Byte)(_zahvat << 1);
_status |= (Byte)(_color << 2);
return _status;
}
set
{
_status = value;
_rejim_oes = (Byte)((value >> 0) & 0x01);
_zahvat = (Byte)((value >> 1) & 0x01);
_color = (Byte)((value >> 2) & 0x01);
}
}
public static Byte SD_rezerv;
//RTPVideoSupplementalDataExtra
//public static UInt32 DE_TLV_X; // Линия визирования цели в растроввых координатах
//public static UInt32 DE_TLV_Y; //
//public static UInt32 DE_TLV_dX; // поправки для линии визирования цели в растроввых координатах
//public static UInt32 DE_TLV_dY; //
public static UInt32 SeqCounter
{
get
{
return (UInt32)((_SeqCounter_Hi << 16) | _SeqCounter_Low);
}
set
{
_SeqCounter_Low = (UInt16)value;
_SeqCounter_Hi = (UInt16)((value >> 16) & 0xFFFF);
}
}
public static Byte[] DataH0 = new Byte[_len_pack];
//public static Byte[] DataH0 = new Byte[76];
public static Byte[] DataH1 = new Byte[_len_head];
public static void MakeDataH0()
{
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_VerPXCC), 0, DataH0, 0, 1); // 0 - 0
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_MPT), 0, DataH0, 1, 1); // 1 - 1
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_SeqCounter_Low), 0, DataH0, 2, 2); // 2 - 3
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_Timestamp), 0, DataH0, 4, 4); // 4 - 7
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_SSRC), 0, DataH0, 8, 4); // 8 - 11
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_SeqCounter_Hi), 0, DataH0, 12, 2); // 12 - 13
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_DataLen), 0, DataH0, 14, 2); // 14 - 15
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_RowNumber), 0, DataH0, 16, 2); // 16 - 17
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_Offset), 0, DataH0, 18, 2); // 18 - 19
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(SD_Width), 0, DataH0, 20, 2); // 20 - 21
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(SD_Height), 0, DataH0, 22, 2); // 22 - 23
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(SD_AzUpr), 0, DataH0, 24, 4); // 24 - 27
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(SD_ElUpr), 0, DataH0, 28, 4); // 28 - 31
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(SD_Shirota), 0, DataH0, 32, 4); // 32 - 35
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(SD_Dolgota), 0, DataH0, 36, 4); // 36 - 39
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(SD_Vysota), 0, DataH0, 40, 4); // 40 - 43
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(SD_Course), 0, DataH0, 44, 2); // 44 - 45
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(SD_Roll), 0, DataH0, 46, 2); // 46 - 47
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(SD_Pitch), 0, DataH0, 48, 2); // 48 - 49
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(SD_FrameId), 0, DataH0, 50, 2); // 50 - 51
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(rez0), 0, DataH0, 52, 2); // 52 - 53
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(rez1), 0, DataH0, 54, 2); // 54 - 55
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(rez2), 0, DataH0, 56, 1); // 56 - 56
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(rez3), 0, DataH0, 57, 1); // 57 - 57
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(SD_Status), 0, DataH0, 58, 1); // 58 - 58
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(SD_rezerv), 0, DataH0, 59, 1); // 59 - 59
//Array.Copy(BitConverter.GetBytes(DE_TLV_X), 0, DataH0, 60, 4); // 60 - 63
//Array.Copy(BitConverter.GetBytes(DE_TLV_Y), 0, DataH0, 64, 4); // 64 - 67
//Array.Copy(BitConverter.GetBytes(DE_TLV_dX), 0, DataH0, 68, 4); // 68 - 71
//Array.Copy(BitConverter.GetBytes(DE_TLV_dY), 0, DataH0, 72, 4); // 72 - 75
}
public static void MakeDataH1()
{
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_VerPXCC), 0, DataH1, 0, 1);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_MPT), 0, DataH1, 1, 1);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_SeqCounter_Low), 0, DataH1, 2, 2);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_Timestamp), 0, DataH1, 4, 4);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_SSRC), 0, DataH1, 8, 4);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_SeqCounter_Hi), 0, DataH1, 12, 2);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_DataLen), 0, DataH1, 14, 2);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_RowNumber), 0, DataH1, 16, 2);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_Offset), 0, DataH1, 18, 2);
}
public static void GetDataH0()
{
MH_VerPXCC = DataH0[0];
MH_MPT = DataH0[1];
MH_SeqCounter_Low = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 2);
MH_Timestamp = BitConverter.ToUInt32(DataH0, 4);
MH_SSRC = BitConverter.ToUInt32(DataH0, 8);
MH_SeqCounter_Hi = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 12);
MH_DataLen = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 14);
MH_RowNumber = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 16);
MH_Offset = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 18);
SD_Width = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 20);
SD_Height = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 22);
SD_AzUpr = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 24);
SD_ElUpr = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 28);
SD_Shirota = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 32);
SD_Dolgota = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 36);
SD_Vysota = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 40);
SD_Course = BitConverter.ToInt16(DataH0, 44);
SD_Roll = BitConverter.ToInt16(DataH0, 46);
SD_Pitch = BitConverter.ToInt16(DataH0, 48);
SD_FrameId = BitConverter.ToInt16(DataH0, 50);
rez0 = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 52);
rez1 = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 54);
rez2 = DataH0[56];
rez3 = DataH0[57];
SD_Status = DataH0[58];
SD_rezerv = DataH0[59];
//DE_TLV_X = BitConverter.ToUInt32(DataH0, 60);
//DE_TLV_Y = BitConverter.ToUInt32(DataH0, 64);
//DE_TLV_dX = BitConverter.ToUInt32(DataH0, 68);
//DE_TLV_dY = BitConverter.ToUInt32(DataH0, 72);
}
public static void GetDataH1()
{
MH_VerPXCC = DataH0[0];
MH_MPT = DataH0[1];
MH_SeqCounter_Low = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 2);
MH_Timestamp = BitConverter.ToUInt32(DataH0, 4);
MH_SSRC = BitConverter.ToUInt32(DataH0, 8);
MH_SeqCounter_Hi = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 12);
MH_DataLen = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 14);
MH_RowNumber = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 16);
MH_Offset = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 18);
}
}
public static class RTPet
{
//RTPMsgHeader
private const UInt32 _len_pack = 60;
private const UInt32 _len_head = 20;
private static UInt32 _len_data = _len_pack - _len_head;
private static Byte _VerPXCC = 2;
private static Byte _Ver = 2; // версия протокола (текущая версия 2)
private static Byte _P = 0; // = 0 (не используется заполнение в конце пакета)
private static Byte _X = 0; // = 0 (не используются дополнительные заголовки)
private static Byte _CC = 0; // = 0 (CSRC - идентификаторы не используются);
private static Byte _MPT;
private static Byte _M; // маркерный бит.
private static Byte _PT = 99; // поле идентифицирует формат трафика RTP и определяет его интерпретацию. Задается 99
private static UInt32 _Seqcounter = 0;
private static UInt16 _SeqCounter_Hi;
private static UInt16 _SeqCounter_Low;
private static Byte _rejim_oes;
private static Byte _zahvat;
private static Byte _color;
private static Byte _status;
public static Byte MH_VerPXCC
{
get => _VerPXCC;
set
{
_VerPXCC = value;
_Ver = (Byte)(value & 0x03);
_P = (Byte)((value >> 2) & 0x01);
_X = (Byte)((value >> 3) & 0x01);
_CC = (Byte)((value >> 4) & 0x0F);
}
}
public static Byte MH_MPT
{
get
{
return (Byte)((_PT << 1) | _M);
}
set
{
_MPT = value;
_M = (Byte)(value & 0x01);
_PT = (Byte)((value >> 1) & 0x7F);
}
}
public static Byte MH_M // маркерный бит.
{
get => _M;
set
{
_M = value;
}
}
public static Byte MH_PT // поле идентифицирует формат трафика RTP и определяет его интерпретацию. Задается 99
{
get => _PT;
set
{
_PT = value;
}
}
public static UInt16 MH_SeqCounter_Low // Номер последовательности (младшие 16 бит)
{
get => _SeqCounter_Low;
set
{
_SeqCounter_Low = value;
}
}
public static UInt32 MH_Timestamp; // Метка времени (90 кГц отсчеты), одинакова для всех пакетов кадра
public static UInt32 MH_SSRC; // 12345678 (идентификатор источника информации)
public static UInt16 MH_SeqCounter_Hi // Номер последовательности (старшие 16 бит)
{
get => _SeqCounter_Hi;
set
{
_SeqCounter_Hi = value;
}
}
public static UInt16 MH_DataLen; // Количество байт данных строки, включенной в пакет
public static UInt16 MH_RowNumber; // Номер строки
public static UInt16 MH_Offset; // Смещение первого пиксела в строке (= 0)
//RTPVideoSupplementalData
public static UInt16 SD_Width; // Ширина (пиксели)
public static UInt16 SD_Height; // Высота (пиксели)
public static float SD_AzUpr; // (град)
public static float SD_ElUpr; // (град)
public static Int32 SD_Shirota; // Широта БЛА (1е-7 град)
public static Int32 SD_Dolgota; // Долгота БЛА (1е-7 град)
public static Int32 SD_Vysota; // Высота БЛА (0,01 м)
public static Int16 SD_Course; // Курс БЛА (0,01 град)
public static Int16 SD_Roll; // Крен БЛА (0,01 град)
public static Int16 SD_Pitch; // Тангаж БЛА (0,01 град)
public static Int16 SD_FrameId;
public static UInt16 SD_X; // координата центра цели в растре изображения по горизонтали
public static UInt16 SD_Y; //координата центра цели в растре изображения по вертикали
public static Byte SD_lx; // размер цели в растре эталонного изображения по горизонтали
public static Byte SD_ly; // размер цели в растре эталонного изображения по вертикали
public static Byte SD_rejim_oes // Режим ОЭС: «0» – Обзор, «1» – АС
{
get => _rejim_oes;
set => _rejim_oes = value;
}
public static Byte SD_zahvat // Захват: «0» – отсутствие захвата, «1» – налачие захвата
{
get => _zahvat;
set => _zahvat = value;
}
public static Byte SD_color // Цвет изображения: «1» – цветное, «0» – монохромное
{
get => _color;
set => _color = value;
}
public static Byte SD_Status
{
get
{
_status |= (Byte)(_rejim_oes << 0);
_status |= (Byte)(_zahvat << 1);
_status |= (Byte)(_color << 2);
return _status;
}
set
{
_status = value;
_rejim_oes = (Byte)((value >> 0) & 0x01);
_zahvat = (Byte)((value >> 1) & 0x01);
_color = (Byte)((value >> 2) & 0x01);
}
}
public static Byte SD_rezerv;
//RTPVideoSupplementalDataExtra
//public static UInt32 DE_TLV_X; // Линия визирования цели в растроввых координатах
//public static UInt32 DE_TLV_Y; //
//public static UInt32 DE_TLV_dX; // поправки для линии визирования цели в растроввых координатах
//public static UInt32 DE_TLV_dY; //
public static UInt32 SeqCounter
{
get
{
return (UInt32)((_SeqCounter_Hi << 16) | _SeqCounter_Low);
}
set
{
_SeqCounter_Low = (UInt16)value;
_SeqCounter_Hi = (UInt16)((value >> 16) & 0xFFFF);
}
}
public static Byte[] DataH0 = new Byte[_len_pack];
public static Byte[] DataH1 = new Byte[_len_head];
public static void MakeDataH0()
{
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_VerPXCC), 0, DataH0, 0, 1);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_MPT), 0, DataH0, 1, 1);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_SeqCounter_Low), 0, DataH0, 2, 2);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_Timestamp), 0, DataH0, 4, 4);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_SSRC), 0, DataH0, 8, 4);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_SeqCounter_Hi), 0, DataH0, 12, 2);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_DataLen), 0, DataH0, 14, 2);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_RowNumber), 0, DataH0, 16, 2);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_Offset), 0, DataH0, 18, 2);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(SD_Width), 0, DataH0, 20, 2);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(SD_Height), 0, DataH0, 22, 2);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(SD_AzUpr), 0, DataH0, 24, 4);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(SD_ElUpr), 0, DataH0, 28, 4);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(SD_Shirota), 0, DataH0, 32, 4);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(SD_Dolgota), 0, DataH0, 36, 4);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(SD_Vysota), 0, DataH0, 40, 4);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(SD_Course), 0, DataH0, 44, 2);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(SD_Roll), 0, DataH0, 46, 2);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(SD_Pitch), 0, DataH0, 48, 2);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(SD_FrameId), 0, DataH0, 50, 2);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(SD_X), 0, DataH0, 52, 2);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(SD_Y), 0, DataH0, 54, 2);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(SD_lx), 0, DataH0, 56, 1);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(SD_ly), 0, DataH0, 57, 1);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(SD_Status), 0, DataH0, 58, 1);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(SD_rezerv), 0, DataH0, 59, 1);
//Array.Copy(BitConverter.GetBytes(DE_TLV_X), 0, DataH0, 60, 4);
//Array.Copy(BitConverter.GetBytes(DE_TLV_Y), 0, DataH0, 64, 4);
//Array.Copy(BitConverter.GetBytes(DE_TLV_dX), 0, DataH0, 68, 4);
//Array.Copy(BitConverter.GetBytes(DE_TLV_dY), 0, DataH0, 72, 4);
}
public static void MakeDataH1()
{
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_VerPXCC), 0, DataH1, 0, 1);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_MPT), 0, DataH1, 1, 1);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_SeqCounter_Low), 0, DataH1, 2, 2);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_Timestamp), 0, DataH1, 4, 4);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_SSRC), 0, DataH1, 8, 4);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_SeqCounter_Hi), 0, DataH1, 12, 2);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_DataLen), 0, DataH1, 14, 2);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_RowNumber), 0, DataH1, 16, 2);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(MH_Offset), 0, DataH1, 18, 2);
}
public static void GetDataH0()
{
MH_VerPXCC = DataH0[0];
MH_MPT = DataH0[1];
MH_SeqCounter_Low = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 2);
MH_Timestamp = BitConverter.ToUInt32(DataH0, 4);
MH_SSRC = BitConverter.ToUInt32(DataH0, 8);
MH_SeqCounter_Hi = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 12);
MH_DataLen = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 14);
MH_RowNumber = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 16);
MH_Offset = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 18);
SD_Width = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 20);
SD_Height = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 22);
SD_AzUpr = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 24);
SD_ElUpr = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 28);
SD_Shirota = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 32);
SD_Dolgota = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 36);
SD_Vysota = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 40);
SD_Course = BitConverter.ToInt16(DataH0, 44);
SD_Roll = BitConverter.ToInt16(DataH0, 46);
SD_Pitch = BitConverter.ToInt16(DataH0, 48);
SD_FrameId = BitConverter.ToInt16(DataH0, 50);
SD_X = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 52);
SD_Y = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 54);
SD_lx = DataH0[56];
SD_ly = DataH0[57];
SD_Status = DataH0[58];
SD_rezerv = DataH0[59];
//DE_TLV_X = BitConverter.ToUInt32(DataH0, 60);
//DE_TLV_Y = BitConverter.ToUInt32(DataH0, 64);
//DE_TLV_dX = BitConverter.ToUInt32(DataH0, 68);
//DE_TLV_dY = BitConverter.ToUInt32(DataH0, 72);
}
public static void GetDataH1()
{
MH_VerPXCC = DataH0[0];
MH_MPT = DataH0[1];
MH_SeqCounter_Low = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 2);
MH_Timestamp = BitConverter.ToUInt32(DataH0, 4);
MH_SSRC = BitConverter.ToUInt32(DataH0, 8);
MH_SeqCounter_Hi = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 12);
MH_DataLen = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 14);
MH_RowNumber = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 16);
MH_Offset = BitConverter.ToUInt16(DataH0, 18);
}
}
}