From ce243991b6da4e186e3b3f4a742bdd6f07d4ff87 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?=D0=94=D0=B5=D0=BD=D0=B8=D1=81=20=D0=9A=D1=83=D0=B7=D0=BD?=
 =?UTF-8?q?=D0=B5=D1=86=D0=BE=D0=B2?= <d.kuznetsov@gitlab.local>
Date: Mon, 13 Nov 2023 15:42:14 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=98=D1=81=D0=BF=D1=80=D0=B0=D0=B2=D0=BB?=
 =?UTF-8?q?=D0=B5=D0=BD=D0=B0=20=D0=BC=D0=B5=D0=BB=D0=BA=D0=B0=D1=8F=20?=
 =?UTF-8?q?=D0=BE=D1=88=D0=B8=D0=B1=D0=BA=D0=B0=20=D0=B2=20rtp.cs=20=D0=B8?=
 =?UTF-8?q?=20udplib.cs?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 rtp.cs    |  9 ++++++---
 udplib.cs | 42 +++++++++++++++++++++++++++++++++++-------
 2 files changed, 41 insertions(+), 10 deletions(-)

diff --git a/rtp.cs b/rtp.cs
index fc3695f..c273ba8 100644
--- a/rtp.cs
+++ b/rtp.cs
@@ -132,6 +132,7 @@ namespace nRTP
         {
             get
             {
+                _status = 0;
                 _status |= (Byte)(_rejim_oes << 0);
                 _status |= (Byte)(_zahvat << 1);
                 _status |= (Byte)(_color << 2);
@@ -379,6 +380,7 @@ namespace nRTP
         {
             get
             {
+                _status = 0;
                 _status |= (Byte)(_rejim_oes << 0);
                 _status |= (Byte)(_zahvat << 1);
                 _status |= (Byte)(_color << 2);
@@ -387,9 +389,10 @@ namespace nRTP
             set
             {
                 _status = value;
-                _rejim_oes = (Byte)((value >> 0) & 0x01);
-                _zahvat = (Byte)((value >> 1) & 0x01);
-                _color = (Byte)((value >> 2) & 0x01);
+                SD_Status = value;
+                _rejim_oes =    (Byte)((value & 0x01) >> 0);
+                _zahvat =       (Byte)((value & 0x02) >> 1);
+                _color =        (Byte)((value & 0x04) >> 2);
             }
         }
         public static Byte SD_rezerv;
diff --git a/udplib.cs b/udplib.cs
index eb1c47b..d22a306 100644
--- a/udplib.cs
+++ b/udplib.cs
@@ -557,12 +557,23 @@ namespace UDPLIB
                 RTP.SD_Height = (UInt16)sizeY;
                 RTP.SD_AzUpr = 0;
                 RTP.SD_ElUpr = 0;
-                RTP.SD_Course = 0;
-                RTP.SD_Roll = 0;
-                RTP.SD_Pitch = 0;
 
-                RTP.SD_rejim_oes = 2;
-                RTP.SD_color = 1;
+                RTP.SD_Shirota = Res.Shirota;
+                RTP.SD_Dolgota = Res.Dolgota;
+                RTP.SD_Vysota = Res.Vysota;
+                RTP.SD_Course = Res.Course;
+                RTP.SD_Roll = Res.Roll;
+                RTP.SD_Pitch = Res.Pitch;
+                //RTP.SD_X = pntX;
+                //RTP.SD_Y = pntY;
+                //RTP.SD_lx = (Byte)pntlx;
+                //RTP.SD_ly = (Byte)pntly;
+                RTP.SD_rejim_oes = Res.rejim_oes;
+                RTP.SD_color = Res.color;
+                RTP.SD_zahvat = Res.zahvat;
+
+//                Console.WriteLine($"{RTP.SD_rejim_oes} {RTP.SD_zahvat} {RTP.SD_color} {RTP.SD_Status} {Res.status}");
+                //Console.WriteLine($"{RTP.SD_color} {RTP.SD_zahvat} {RTP.SD_rejim_oes} {RTP.SD_Status}");
 
                 RTP.MakeDataH0();
                 transmitter.Send(RTP.DataH0, RTP.DataH0.Length);
@@ -672,7 +683,7 @@ namespace UDPLIB
         public static Byte lx { set; get; }
         public static Byte ly { set; get; }
         public static Byte rejim_oes { set; get; }         // Режим ОЭС: «0» – Обзор, «1» – АС
-        public static Byte zahvat { set; get; }            // Захват: «0» – отсутствие захвата, «1» – налачие захвата
+        public static Byte zahvat { set; get; }            // Захват: «0» – отсутствие захвата, «1» – наличие захвата
         public static Byte color { set; get; }             // Цвет изображения: «1» – цветное, «0» – монохромное
         public static String Version { get => Data.Ver; }
         public static String Configuration { get => Data.Conf; }
@@ -680,7 +691,24 @@ namespace UDPLIB
         public static Boolean status_eth { set; get; }
         public static float Az { set; get; }
         public static float El { set; get; }
-
+        //public static Byte status
+        //{
+        //    get
+        //    {
+        //        status = 0;
+        //        status |= (Byte)(rejim_oes << 0);
+        //        status |= (Byte)(zahvat << 1);
+        //        status |= (Byte)(color << 2);
+        //        return status;
+        //    }
+        //    set
+        //    {
+        //        status = value;
+        //        rejim_oes = (Byte)((value >> 0) & 0x01);
+        //        zahvat = (Byte)((value >> 1) & 0x01);
+        //        color = (Byte)((value >> 2) & 0x01);
+        //    }
+        //}
     }
     public class Res2
     {