diff --git a/rtp.cs b/rtp.cs
index fc3695f..c273ba8 100644
--- a/rtp.cs
+++ b/rtp.cs
@@ -132,6 +132,7 @@ namespace nRTP
         {
             get
             {
+                _status = 0;
                 _status |= (Byte)(_rejim_oes << 0);
                 _status |= (Byte)(_zahvat << 1);
                 _status |= (Byte)(_color << 2);
@@ -379,6 +380,7 @@ namespace nRTP
         {
             get
             {
+                _status = 0;
                 _status |= (Byte)(_rejim_oes << 0);
                 _status |= (Byte)(_zahvat << 1);
                 _status |= (Byte)(_color << 2);
@@ -387,9 +389,10 @@ namespace nRTP
             set
             {
                 _status = value;
-                _rejim_oes = (Byte)((value >> 0) & 0x01);
-                _zahvat = (Byte)((value >> 1) & 0x01);
-                _color = (Byte)((value >> 2) & 0x01);
+                SD_Status = value;
+                _rejim_oes =    (Byte)((value & 0x01) >> 0);
+                _zahvat =       (Byte)((value & 0x02) >> 1);
+                _color =        (Byte)((value & 0x04) >> 2);
             }
         }
         public static Byte SD_rezerv;
diff --git a/udplib.cs b/udplib.cs
index eb1c47b..d22a306 100644
--- a/udplib.cs
+++ b/udplib.cs
@@ -557,12 +557,23 @@ namespace UDPLIB
                 RTP.SD_Height = (UInt16)sizeY;
                 RTP.SD_AzUpr = 0;
                 RTP.SD_ElUpr = 0;
-                RTP.SD_Course = 0;
-                RTP.SD_Roll = 0;
-                RTP.SD_Pitch = 0;
 
-                RTP.SD_rejim_oes = 2;
-                RTP.SD_color = 1;
+                RTP.SD_Shirota = Res.Shirota;
+                RTP.SD_Dolgota = Res.Dolgota;
+                RTP.SD_Vysota = Res.Vysota;
+                RTP.SD_Course = Res.Course;
+                RTP.SD_Roll = Res.Roll;
+                RTP.SD_Pitch = Res.Pitch;
+                //RTP.SD_X = pntX;
+                //RTP.SD_Y = pntY;
+                //RTP.SD_lx = (Byte)pntlx;
+                //RTP.SD_ly = (Byte)pntly;
+                RTP.SD_rejim_oes = Res.rejim_oes;
+                RTP.SD_color = Res.color;
+                RTP.SD_zahvat = Res.zahvat;
+
+//                Console.WriteLine($"{RTP.SD_rejim_oes} {RTP.SD_zahvat} {RTP.SD_color} {RTP.SD_Status} {Res.status}");
+                //Console.WriteLine($"{RTP.SD_color} {RTP.SD_zahvat} {RTP.SD_rejim_oes} {RTP.SD_Status}");
 
                 RTP.MakeDataH0();
                 transmitter.Send(RTP.DataH0, RTP.DataH0.Length);
@@ -672,7 +683,7 @@ namespace UDPLIB
         public static Byte lx { set; get; }
         public static Byte ly { set; get; }
         public static Byte rejim_oes { set; get; }         // Режим ОЭС: «0» – Обзор, «1» – АС
-        public static Byte zahvat { set; get; }            // Захват: «0» – отсутствие захвата, «1» – налачие захвата
+        public static Byte zahvat { set; get; }            // Захват: «0» – отсутствие захвата, «1» – наличие захвата
         public static Byte color { set; get; }             // Цвет изображения: «1» – цветное, «0» – монохромное
         public static String Version { get => Data.Ver; }
         public static String Configuration { get => Data.Conf; }
@@ -680,7 +691,24 @@ namespace UDPLIB
         public static Boolean status_eth { set; get; }
         public static float Az { set; get; }
         public static float El { set; get; }
-
+        //public static Byte status
+        //{
+        //    get
+        //    {
+        //        status = 0;
+        //        status |= (Byte)(rejim_oes << 0);
+        //        status |= (Byte)(zahvat << 1);
+        //        status |= (Byte)(color << 2);
+        //        return status;
+        //    }
+        //    set
+        //    {
+        //        status = value;
+        //        rejim_oes = (Byte)((value >> 0) & 0x01);
+        //        zahvat = (Byte)((value >> 1) & 0x01);
+        //        color = (Byte)((value >> 2) & 0x01);
+        //    }
+        //}
     }
     public class Res2
     {