dkuznets
/
c_sharp_lib
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity
Browse Source

Переделан piv.cs

20230911
Денис Кузнецов 3 years ago
parent
98b3fb8ad7
commit
23615584a6
1 changed files with 52 additions and 26 deletions
Whitespace
Show all changes Ignore whitespace when comparing lines Ignore changes in amount of whitespace Ignore changes in whitespace at EOL
Unified View
Diff Options
Show Stats Download Patch File Download Diff File
  1. 78
      piv.cs

78
piv.cs
Unescape View File

@ -1,7 +1,7 @@
using System; using System;
/// <summary> /// <summary>
/// Ноавя версия ПИВ 1.22 /// Ноавя версия ПИВ 1.23
/// </summary> /// </summary>
namespace PIV namespace PIV
@ -821,6 +821,10 @@ namespace PIV
} }
public static class OES2BVM public static class OES2BVM
{ {
private const UInt16 _len_pack = 32;
private static UInt16 _len_data = _len_pack - 8;
private static UInt16 _len_crc = _len_pack - 2;
private static Byte _num_pack = 1; private static Byte _num_pack = 1;
private static Byte _dir_pack = 2; private static Byte _dir_pack = 2;
private static Byte _addr_pack = 2; private static Byte _addr_pack = 2;
@ -938,12 +942,8 @@ namespace PIV
public static float usAZ; public static float usAZ;
public static float usUM; public static float usUM;
public static UInt16 CRC16; public static UInt16 CRC16;
public static UInt16 CalcCRC()
{
return CONST.CRC16(ref Data, 30);
}
public static Byte[] Data = new Byte[32]; public static Byte[] Data = new Byte[_len_pack];
public static void MakeData() public static void MakeData()
{ {
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(Start), 0, Data, 0, 1); Array.Copy(BitConverter.GetBytes(Start), 0, Data, 0, 1);
@ -958,8 +958,8 @@ namespace PIV
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(usAZ), 0, Data, 22, 4); Array.Copy(BitConverter.GetBytes(usAZ), 0, Data, 22, 4);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(usUM), 0, Data, 26, 4); Array.Copy(BitConverter.GetBytes(usUM), 0, Data, 26, 4);
UInt16 _crc16 = CONST.CRC16(ref Data, 30); UInt16 _crc16 = CONST.CRC16(ref Data, _len_crc);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(_crc16), 0, Data, 30, 2); Array.Copy(BitConverter.GetBytes(_crc16), 0, Data, _len_crc, 2);
} }
public static void GetData() public static void GetData()
{ {
@ -984,7 +984,7 @@ namespace PIV
} }
public static class BVM2OES public static class BVM2OES
{ {
private const UInt16 _len_pack = 42; private const UInt16 _len_pack = 60;
private static UInt16 _len_data = _len_pack - 8; private static UInt16 _len_data = _len_pack - 8;
private static UInt16 _len_crc = _len_pack - 2; private static UInt16 _len_crc = _len_pack - 2;
@ -1094,21 +1094,27 @@ namespace PIV
} }
} }
} }
public static float ustAZ; public static float ustAZ; // Установочные поправки по АЗ
public static float ustUM; public static float ustUM; // Установочные поправки по УМ
public static UInt16 X; public static UInt16 X; // Координата центра цели по горизонтали в растре
public static UInt16 Y; public static UInt16 Y; // Координата центра цели по вертикали в растре
public static Byte lx; public static Byte lx; // Размер цели по горизонтали в растре эталонного изображения
public static Byte ly; public static Byte ly; // Размер цели по вертикали в растре эталонного изображения
public static float AZ; public static float AZ; // Сигнал управления центром визирования ОЭС
public static float UM; public static float UM; // Сигнал управления центром визирования ОЭС
public static Int16 Xrks; public static Int16 Xrks; // Скорректированная координата центра цели по горизонтали
public static Int16 Yrks; public static Int16 Yrks; // Скорректированная координата центра цели по вертикали
/// <summary>
/// новый ПИВ 1.23
/// </summary>
public static Int32 Shirota; // Широта БЛА
public static Int32 Dolgota; // Долгота БЛА
public static Int32 Vysota; // Высота БЛА
public static Int16 Kren; // Крен БЛА
public static Int16 Tangaj; // Тангаж БЛА
public static Int16 Kurs; // Курс БЛА
public static UInt16 CRC16; public static UInt16 CRC16;
public static UInt16 CalcCRC()
{
return CONST.CRC16(ref Data, _len_crc);
}
public static Byte[] Data = new Byte[_len_pack]; public static Byte[] Data = new Byte[_len_pack];
public static void MakeData() public static void MakeData()
@ -1130,8 +1136,18 @@ namespace PIV
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(UM), 0, Data, 32, 4); Array.Copy(BitConverter.GetBytes(UM), 0, Data, 32, 4);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(Xrks), 0, Data, 36, 2); Array.Copy(BitConverter.GetBytes(Xrks), 0, Data, 36, 2);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(Yrks), 0, Data, 38, 2); Array.Copy(BitConverter.GetBytes(Yrks), 0, Data, 38, 2);
UInt16 _crc16 = CONST.CRC16(ref Data, 40); /// <summary>
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(_crc16), 0, Data, 40, 2); /// новый ПИВ 1.23
/// </summary>
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(Shirota), 0, Data, 40, 4);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(Dolgota), 0, Data, 44, 4);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(Vysota), 0, Data, 48, 4);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(Kren), 0, Data, 52, 2);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(Tangaj), 0, Data, 54, 2);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(Kurs), 0, Data, 56, 2);
UInt16 _crc16 = CONST.CRC16(ref Data, _len_crc);
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(_crc16), 0, Data, _len_crc, 2);
} }
public static void GetData() public static void GetData()
{ {
@ -1152,7 +1168,17 @@ namespace PIV
UM = BitConverter.ToSingle(Data, 32); UM = BitConverter.ToSingle(Data, 32);
Xrks = BitConverter.ToInt16(Data, 36); Xrks = BitConverter.ToInt16(Data, 36);
Yrks = BitConverter.ToInt16(Data, 38); Yrks = BitConverter.ToInt16(Data, 38);
CRC16 = BitConverter.ToUInt16(Data, 40); /// <summary>
/// новый ПИВ 1.23
/// </summary>
Shirota = BitConverter.ToInt32(Data, 40);
Dolgota = BitConverter.ToInt32(Data, 44);
Vysota = BitConverter.ToInt32(Data, 48);
Kren = BitConverter.ToInt16(Data, 52);
Tangaj = BitConverter.ToInt16(Data, 54);
Kurs = BitConverter.ToInt16(Data, 56);
CRC16 = BitConverter.ToUInt16(Data, 58);
} }
public static void ClearData() public static void ClearData()
{ {

Write Preview
Loading…
Cancel
Save